광전 인코더는 출력 샤프트의 기계적 기하학적 변위를 광전 변환을 통해 펄스 또는 디지털 수량으로 변환하는 센서이며 가장 많이 사용되는 센서입니다. 일반 광전 인코더는 주로 격자 디스크와 광전 검출 장치로 구성됩니다. 서보 시스템에서는 광전 인코더가 모터와 동축되기 때문에 모터가 회전할 때 격자 디스크가 모터와 동일한 속도로 회전합니다. 발광 다이오드 및 기타 전자 부품으로 구성된 검출 장치는 여러 펄스 신호를 감지하고 출력합니다. 현재 모터 속도는 초당 광전 인코더의 출력 펄스 수를 계산하여 반사될 수 있습니다. 또한, 회전 방향을 결정하기 위해 인코더는 위상 차가 90°인 2채널 광학 코드 출력을 제공하고 듀얼 채널 광학 코드의 상태 변화에 따라 모터의 회전을 결정할 수 있다. 검출 원리에 따르면 인코더는 광학, 자기, 유도성 및 정전 용량으로 나눌 수 있습니다. 스케일 방법 및 신호 출력 형태에 따라 증분, 절대 및 혼합의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
증분 인코더
증분 인코더는 광전 변환 원리를 직접 사용하여 3세트의 제곱파 펄스 A, B 및 Z 단계; A와 B 2세트의 펄스는 90°의 위상 차이를 가지므로 회전 방향을 쉽게 판단할 수 있으며, Z 단계는 레볼루션당 1펄스가 기준점 포지셔닝에 사용된다. 그 장점은 간단한 구조, 수만 시간 이상의 평균 기계적 수명, 강력한 간섭 방지 능력, 높은 신뢰성 및 장거리 변속에 적합합니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보가 출력될 수 없다는 것입니다.
절대 인코더
절대 인코더는 디지털 수량을 직접 출력하는 센서입니다. 원형 코드 디스크의 방사형 방향을 따라 여러 동심 코드 트랙이 있습니다. 각 트랙은 광 환전 및 불투명 섹터로 구성됩니다. 인접한 코드 채널의 팬 영역수는 이중 관계입니다. 코드 휠의 코드 채널 수는 이진 숫자수입니다. 코드 휠의 한쪽에는 광원이 있고, 다른 쪽에는 각 코드 채널에 대응하는 감광성 요소가 있다. 코드 휠이 서로 다른 위치에 있을 때 각 감광성 요소는 빛을 수신하는지 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하고 이진 번호를 형성합니다. 이러한 종류의 인코더의 특징은 카운터가 필요하지 않으며 위치에 해당하는 고정 된 디지털 코드를 샤프트의 위치에서 판독 할 수 있다는 것입니다. 분명히 코드 채널이 많을수록 해상도가 높아지습니다. N비트 바이너리 해상도가 있는 인코더의 경우 코드 디스크에 N 코드 채널이 있어야 합니다. 중국에는 이미 21비트 절대 인코더 제품이 있습니다.
절대 인코더는 광전 변환을 위해 자연스러운 바이너리 또는 순환 이진(회색 코드) 방법을 사용합니다. 절대 인코더와 증분 인코더의 차이점은 디스크의 투명하고 불투명한 선 패턴입니다. 절대 인코더에는 여러 코드가 있을 수 있으며 읽기 코드 디스크의 코드에 따라 절대 위치를 검색할 수 있습니다. 코딩 설계는 이진 코드, 순환 코드, 두 개의 보완 코드 등을 채택할 수 있습니다. 그것의 독특한 기능은 다음과 같습니다.
각도 좌표의 절대 값을 직접 읽을 수 있습니다. 누적된 오류는 없습니다. 전원이 차단된 후 위치 정보가 손실되지 않습니다. 그러나 해상도는 이진 시스템의 비트 수에 따라 결정되며, 이는 정확도가 비트 수에 따라 달라집니다.
하이브리드 절대 인코더
하이브리드 절대 인코더, 그것은 정보의 두 세트를 출력 : 하나의 정보 세트는 절대 정보 기능을 사용하여 자기 극 위치를 감지하는 데 사용됩니다; 다른 세트는 증분 인코더의 출력 정보와 정확히 동일합니다.
